德力士乐REXROTH模块维修方法和故障判断
德力士乐REXROTH模块用于自顶向下的集成策略，测试被测模块与下层模块之间的接口，桩模块用于模拟下层模块的功能，为被测模块提供响应，消息流向从被测模块流入桩模块，桩模块模拟下层模块的功能，为消息提供响应，测试通过桩德力士乐REXROTH模块的响应来评估被测模块与下层模块之间的接口。采用桩模块进行集成测试时，从zui上面的模块开始逐层向下的检验与下层之间的接口，直到到达zui底层模块为止。
德力士乐REXROTH模块用于自底向上的集成策略，测试被测模块与上层模块之间的接口，驱动模块用于模拟上层模块的功能，为被测模块提供激励，消息流向从驱动模块流向被测模块，被测模块响应驱动模块的激励，通过判断响应结果来评估被测模块与上层模块之间的接口；采用驱动进行集成测试时，从zui底层模块开始逐层向上的检验与上层之间的接口，直到到达zui顶层为止。
德力士乐REXROTH模块的目的很单纯，就是为了访问类库的属性和方法，来检测类库的功能是否正确；
德力士乐REXROTH模块是用来模拟被测试模块的上一模块，相当于被测模块的主程序。它接收数据，将相关数据传送给被测模块，启用被测模块，并打印出相应的结果。
德力士乐REXROTH模块可以通过模拟一系列用户操作行为，比如选择用户界面上的某一个选项或者按下某个按钮等，自动调用被测试模块中的函数。驱动模块（Driver）设置，使对模块的测试不必与用户界面真正交互。
德力士乐REXROTH模块是指模拟被测试的模块所调用的模块，而不是软件产品的组成的部分。主模块作为驱动模块,与之直接相连的模块用桩模块代替。在集成测试前要为被测模块编制一些模拟其下模块功能的“替身”模块，以代替被测模块的接口，接受或传递被测模块的数据，这些测试用的“假”模块称为被测模块的桩模块。
如果被测试的单元模块需要调用其他模块中的功能或者函数（method），我们就应该设计一个和被调用模块名称相同的桩模块来模拟被调用模块。这个桩模块本身不执行任何功能仅在被调用时返回静态值来模拟被调用模块的行为。举例说明：如果被测试单元中需要调用另一个模块的函数
